Первый герб лондонской команды появился спустя двух лет после создания команды (1888 год). Герб был полностью такой же, как и герб района Лондона – Вулвича. На гербе были изображены три орудия, направленные вверх, или можно сказать на север. Изначально могло показаться, что это какие-то дымоходы, но это пушечные орудия. 

В 1922 году герб клуба поменялся. Теперь на эмблеме была только одно орудие, которое указывало на восток, но по какой-то причине герб снова поменяли уже через три года, в 1925 году, но и тут он потерпел незначительные изменения, пушка на гербе была повернута на запад. 

Следующее изменение герба было в 1949 году, на гербе появился девиз клуба «Victoria Concordia Crescit» (перев. «Победа происходит из гармонии») . И не изменялся 53 года. Только поддавался незначительным изменениям. Изменялись только цвета и шрифты. Но девиз «Victoria Concordia Crescit» стал официальным. И как я уже говорил, продержался на гербе клуба 53 года.

В сезоне 2001/02 герб поменялся в последний раз в своей истории. Герб приобрел более современный вид, на нем появились кривые линии по бокам. Орудия снова было повернуто на восток, поменялся шрифт, и зеленые цвета заменили синими.

В сезоне 2011/12 на футбольной форме "Арсенала" эмблема клуба снова изменилась. Новая эмблема была сделана в честь 125-летия клуба. 15 лавровых листов слева от герба символизируют 15 мужчин, которые в 1886 году внесли по шесть пенсов для образования клуба. Лавровые листы также символизируют силу. 15 дубовых листов справа от герба символизируют встречу основателей клуба, которые собрались в местном пабе "Королевский дуб", где и решили создать футбольный клуб. Под гербом написан один из первых девизов клуба "Forward", что в переводе означает "Вперёд". На эмблемы также изображены год основания клуба и год празднования годовщины (1886 и 2011 год).